Первые врата достигаются тогда, когда удается контролировать процесс засыпания настолько, что переход
в сновидение становится осознанным ...или случаются сны "удивительно реалистичные" (так
называемые Lucid Dreams - Ясные Сновидения), при условии, что в них присутствует
понимание, что в данный момент находишься именно в сновидении.
Проходятся тогда, когда удается удерживать во внимании достаточную часть окружающей в сновидении
обстановки, переключать внимание с предмета на предмет не нарушая целостности картины и не выпадая
в состояние обыкновенного неконтролируемого сна. На этом этапе "сновидимое место" уже не
трансформируется самопроизвольно, и позволяет себя исследовать подобно тому, как это проделывается
"наяву", когда оказавшись в незнакомом месте начинаешь рассматривать что там имеется.

Вторые Врата Сновидения
Достигаются тогда, когда обретается способность переключаться из одного сновидения в другое -
"просыпаешься" из старого сновидения в новое ...или переходишь в него сфокусировав внимание на
каком-нибудь предмете обстановки первого сновидения.
Проходятся тогда, когда обретается способность осознанно, и в соответствии со своим намерением
получать "сновидение внутри сновидения" - заснув в 1-м, увидеть внутри него сон, и осознать себя в нем
подобно тому, как протаскивалось осознание в сновидение на этапе 1-х врат.

Третьи Врата Сновидения
Достигаются в тот момент, когда в своем сновидении обнаруживаешь себя-спящего в своей постели (то
есть сновидишь то самое место, в котором улегся спать в то самое время, когда ты спишь). Иными
словами синхронизируется время в сновидении со временем в мире "наяву".
Проходятся тогда, когда найдя в сновидении свое спящее тело, можешь продолжать свое путешествие
внутри этого сновидения (т.е. того самого, в котором лежит твое спящее тело).
На этом этапе начинается процесс соединения "сновидческой реальности" с "реальностью
повседневности".
Кстати в распространенной литературе это называют астралом (астральной проекцией, выходом) или ВТО (внетелесным опытом).

Четвертые Врата Сновидения
...на этом этапе тело сновидения может перемещаться в конкретные места повседневного ("реального")
мира, мира сновидения, или мира, существующего только в намерении кого-нибудь другого (или в
намерении сновидящего).
Он же. Астрал

Пятые врата - оборотничество, человек выходит на такой энергетический уровень, когда волевое изменение облика тела сновидения приводит к такому же изменению физического тела;

Шестые врата - создание дубля, т.е. тело сновидения настолько уплотняется, что становится видимым даже для обычных людей и может воздействовать на предметы физического мира, владелец дубля может посылать его куда угодно для выполнения любых действий, сам при этом оставаясь на месте;

7 врата - выход на божественный уровень (как хотите так и понимайте, автор не вдаётся в подробности).
С точки зрения планов это казуал (причинно-следственный план, где хранится карма). В литературе упоминается как Ясный свет (тибетская йога сновидений у Ринпоче). Там нет сновидений, нет образов, тела там как такового нет тоже, есть другие структуры несущие структуры.